今日は先日見たヤンマーYT4014A+コバシ・アースロータリーFTV262の枕地を除く真ん中だけの自動運転の様子の続きです。、真ん中だけ自動運転のロボットトラクターならではの耕耘パターン、田起こし回り方図解です。
あらかじめどう回るかトラクターの頭の中にパターンが入っていますし、衛星で自分の位置を把握していますから、隣の耕耘痕のガイドも必要なく、「枕地を極力荒らさない」という意識で走っているように見えました。
まずは田起こし回り方図解動画
ざっと動画を見ていただいて一々解説します。
あ！確か耕耘の重なりの設定は5センチほどだったと記憶しています。
最終的にはこのように回っています
以前マニュアルでやっているのを見ましたが、重なりがちぐはぐになったりと辻褄はさすがに合いませんでした。
最後に色々な図解を貼っておしまいにします
それではまた明日！
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