今日は昨日の続きでNさんに誘われて行った、クボタ筑波工場で行われた、関東甲信越クボタグループの「クボタサマーフェア2019」で見た、クボタMR1000A「撮りトラ」と何となくGPSを使った自動運転いろいろです。
クボタMR1000A

MR1000Aアグリロボです。残念ながら自動運転の姿は見ることができず、さらに値段など詳しいことは確認できませんでした。

ハリネズミのように機器が飛び出していた以前の(もしかしたらプロトタイプだったのかもしれませんが)アグリロボに比べて非常にスッキリとした印象です。

ステッカーが貼っていなければ気がつかないかもしれないくらいです。

一番目立つのはこのファームパイロットと書かれたお弁当箱くらいの機器。カッコいいロゴも与えられて洗練されてきました。

サイドから見ても、センサー類には気がつかないです。

というわけで、今日はGPSを使った自動運転や直進キープなどの写真や動画を引っぱり出してみることにします。
昨日のクボタSL54 経路に沿った自動運転動画
ハリネズミのような以前見たアグリロボ
↑2017年の映像です

屋根の上にはGPSのアンテナに加え、WIFIのアンテナみたいなのがいっぱい!屋根の裏側にはステレオカメラのようなものがこちらを睨んでいます。今と違ってアグリロボのステッカーも大きく、あちこちに貼ってある印象です。

中央に写っているのが外から走行状態を見るためのランプ。

後ろ側にもカメラなのか、センサーなのか、その両方なのか、色々付いています。
そうそう、サマーフェアでは直進アシスト田植機も見たのでした
↑クボタ田植機NW8Sの直進アシスト

クボタ田植機ナビウェルNW6S-R ¥2,991,600(消費税8%)

こちらは施肥機つきのクボタ田植機ナビウェルNW8S-F-GS ¥4,860,000(消費税8%)
直進アシスト田植機は以前もありました
ターンまで自動でやってしまうものも・・・
昔(といっても数年レベルですが)の運転サポートを色々比べてみるとおもしろいかも・・・
「自動直進・自動旋回」ヤンマーオート田植機 YR8D 納入試運転
「自動直進・自動旋回」ヤンマーオート田植機 YR8D真ん中だけ自動運転!!ヤンマーオート田植機 YR8D
直進自動操舵機能で田植え / Plantación de arroz de dirección automática
イセキ直進アシスト田植機 さなえNP80 / Trasplantadora de arroz de dirección automática
直線キープ機能付き田植機 / Trasplantadora de control de GPS
クボタ無人トラクター アグリロボ SL60A / Kubota Robot Tractor
ニューホランドT6.160 / NEW HOLLAND T6.160+Sistema de dirección GPS
クボタSL54 経路に沿った自動運転@クボタサマーフェア2019
今日はこんなところです。また明日!
2019年11月13日 7:48 AM |
カテゴリー:農業機械 |
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少し時間が経ってしまいましたが、今日はNさんに誘われて行った、クボタ筑波工場で行われた、関東甲信越クボタグループの「クボタサマーフェア2019」で見た、クボタSL54パワクロの経路に沿った自動運転です。
今日は動画をつないだだけで終わってしまいました。
簡易版なのでしょうか?機体には「アグリロボ」と書いていないし、外観もアンテナが少なくスッキリしています。自動運転はどんどんスマートになっていきますね。
今日はこんなところです。また明日!
カウンティ1124SUPER6エンジンスタート!/ County 1124 Super Six
David Brown 1390 start up
クボタSL54 経路に沿った自動運転@クボタサマーフェア2019
「代かきシーン収集 約3.7反の田んぼ」ヤンマーEG453+コバシTXV411
代かきシーン収集一反の田んぼ ヤンマー EG453+ コバシTXV411
日の本トラクターJF1 / Unique Two seater HINOMOTO tractor JF1
三菱耕耘機CT83エンジン掛からず / mitsubishi hand tractor CT83
John Deere 8300Tの転回@スガノ農機
ニューホーランドTM190スーパーステア / New Holland TM190 Supersteer
クボタSL54でいつもの田んぼの仕上代かき / Kubota SL54 Soil puddling
クボタSL54でいつもの田んぼの荒代かき / Kubota SL54 Soil puddling
クボタ無人トラクター アグリロボ SL60A / Kubota Robot Tractor
パサパサの土でピッカピカ!マンタ7あぜぬり機 / RIDGE PLASTERING MACHINE
2019年11月12日 7:43 AM |
カテゴリー:農業機械 |
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